Project Chrono: моделирование динамики колёсных транспортных средств

Project Chrono — это инфраструктура для моделирования, которая специализируется на физическом моделировании динамики колёсных транспортных средств, робототехники, мехатроники, гранулированных потоков или сейсмической инженерии.

Библиотека написана на C++ и может быть легко интегрирована в большинство современных проектов разработки программного обеспечения, которые сосредоточены на совместимых механизмах, автомобилях, деформируемых поверхностях или явлениях взаимодействия твёрдых тел с жидкостями.

Для транспортных средств и колёсных механизмов библиотека предоставляет простой способ моделирования объектов с помощью шаблонов. Разработчики утверждают, что у вас есть десятки моделей грунта и шин на выбор и множество моделей подвесок для тестирования одновременно. Чтобы сделать симуляцию ещё более реалистичной, вы даже можете добавить такие элементы, как гидротрансформаторы, тормоза, сцепления или редукторы.

Если вам интересно протестировать последствия столкновений, вы можете настроить формы удара с помощью примитивов или сеток. Усовершенствованные алгоритмы обнаружения столкновений и возможность определения свойств поверхности могут помочь вычислить силы трения при контакте и могут быть использованы для имитации краш-тестов различных транспортных средств и машин.

Масштабируемость библиотеки делает её подходящей как для небольших проектов, так и для крупномасштабных симуляций, позволяющих исследовать сложные сценарии, включающие гранулированные потоки, взаимодействие транспортных средств с грунтом, взаимодействие жидкостей с твёрдыми телами и т. д.

Похожие программы

Eclipse Checkstyle Plug-in

Автоматизированная проверка кода на соответствие стандартам с плагином Eclipse Checkstyle.

Bytescout Spreadsheet SDK

Bytescout Spreadsheet SDK — компонент для удобной работы с таблицами без Microsoft Excel.

Drop Target Files & Picture

Компонент Delphi реализует интерфейс IDropTarget: получение файлов и изображений из Google Chrome.

VapourSynth

VapourSynth предоставляет широкий спектр функций для обработки видео.

TMS Flexcel Studio for .NET

Библиотека TMS Flexcel Studio for .NET для создания приложений, работающих с Excel файлами

MathGL

MathGL – мощная библиотека на C++ для создания качественной научной графики.

2D Barcode VCL Components

Пакет компонентов 2D Barcode VCL позволяет генерировать и печатать двумерные штрихкоды.

BSPrinter

Программа BSPrinter добавляет функцию предварительного просмотра печати, заменяя стандартный объект Printer в Visual Bas...

MailBee.NET Objects

MailBee.NET Objects помогает разработчикам легко интегрировать электронную почту в приложения.

Urin

Urin упрощает работу с URI в Java, поддерживает стандарт RFC 3986.

Автор статьи: Аркадий Кузнецов