MissionPlanner - виртуальная наземная станция управления для дронов и роботов

Установка и подключение

MissionPlanner — это приложение с открытым исходным кодом, которое служит виртуальной наземной станцией управления для дронов, самолётов или роботов-вездеходов. Установка программы проста: необходимо следовать инструкциям из комплекта установки после распаковки архива. Если отсутствует нужный драйвер для вашего устройства, программа предложит его установить.

Подключение к устройству

После запуска приложения можно подключить его к AutoPilot для управления наземным или воздушным транспортным средством. Соединение устанавливается через USB, радиотелеметрию, Bluetooth или IP-подключение, в зависимости от характеристик вашего устройства. Программа автоматически определит используемую плату и предложит загрузить соответствующую прошивку.

Настройка и создание миссий

MissionPlanner позволяет настроить различные параметры вашего устройства и проверить работоспособность прошивки. Одной из ключевых функций является создание пошаговых миссий. Вы начинаете с установки домашней точки, указывая параметр высоты, который по умолчанию составляет 100 метров. Затем можно вводить путевые точки и другие команды, такие как «кружить», «разделить», «изменить скорость», «приземлиться», «прыгнуть» и «вернуться на место старта».

Преимущества использования

MissionPlanner предоставляет пользователю возможность настроить различные параметры устройства и обеспечить его оптимальную работу. Программа также помогает создавать пошаговые миссии, что особенно полезно для тех, кто хочет иметь больше контроля над функциональностью своих автономных устройств, таких как дроны или управляемые транспортные средства.

Похожие программы

Daedalus

Создавайте, решайте и анализируйте виртуальные лабиринты с программой Daedalus.

pH Scale

Приложение pH Scale объясняет понятие pH и показывает значение pH разных жидкостей.

CutLogic 2D

CutLogic 2D — программа для эффективного раскроя материала с минимальным количеством отходов.

Song Sheet

Song Sheet — надёжное приложение для создания песен с нуля и их редактирования.

CrystalDiffract

Программа для анализа данных рентгеновской и нейтронной порошковой дифракции

Ohm's Law

Приложение для изучения закона Ома в электричестве

ECG Simulator

Научитесь читать кардиограмму с помощью программы с понятным интерфейсом и множеством функций.

Curve Fitting

Программа Curve Fitting помогает анализировать точки данных и подбирать полиномиальные кривые.

Metamorphosec German Word Scramble

Metamorphosec German Word Scramble — приложение для улучшения знаний немецкого в игровой форме.

Baby Games for Kids

«Детские игры для малышей»: учим буквы и развиваемся в игровой форме.

Автор статьи: Аркадий Кузнецов