CoppeliaSim: программа для моделирования робототехнических систем
Программное обеспечение CoppeliaSim предназначено для создания, редактирования и управления симуляциями сложных роботизированных систем. Оно позволяет создавать цифровых двойников и прототипировать алгоритмы и кинематические конструкции.
Интерфейс и удобство использования
Программа имеет классический дизайн, напоминающий редакторы изображений и программы для 2D- и 3D-моделирования. Это упрощает освоение программы теми, кто уже знаком с подобными инструментами.
Визуализатор предоставляет широкие возможности предварительного просмотра, а управление слоями и объектами на боковой панели простое и эффективное. Это обеспечивает удобный доступ и наглядный обзор обработанных элементов.
Настройка симуляции роботов
CoppeliaSim предлагает множество возможностей настройки симуляции робототехники. Можно добавлять компоненты и агрегаты из внутренней библиотеки и настраивать бесконечный список характеристик и значений параметров.
Настройка может осуществляться масштабируемым и иерархическим способом для отдельных объектов, соединений, взаимосвязей и самих моделей роботов в целом.
Программа подходит тем, кто ищет мощное средство для моделирования сред, управляемых роботами, в таких областях, как автоматизация, создание прототипов и т.д.
Плюсы программы:- классический дизайн;
- широкие возможности предварительного просмотра;
- удобное управление слоями и объектами;
- множество настроек симуляции робототехники;
- масштабируемая и иерархическая настройка параметров.
Похожие программы
Категория | Наука/CAD |
Версия | 4.6.0 rev. 18 |
Разработчик | Coppelia Robotics AG |
Размер | 236 MB |
Лицензия | Freeware / Demo |
ОС |
|